Gel bôi trơn chuyên dùng cho quan hệ tình dục hoặc thủ dâm nhằm làm giảm ma sát của dương vật, âm đạo, hậu môn hoặc phần khác của cơ thể. Gel bôi trơn cá nhân bắt nguồn từ dầu bôi trơn y tế.
Gel bôi trơn dùng để tăng khoái cảm và giảm đau khi quan hệ tình dục. Đặc biệt nó được dùng khi phụ nữ bị khô âm đạo hoặc co âm đạo. Quan hệ hậu môn cần có Gel bôi trơn vì hậu môn không có chất nhờn tự nhiên.

Nhiều người tự ý dùng dầu massage, dầu ăn, sữa tắm, kem dưỡng da, gel cạo râu thay cho chất bôi trơn. Tuy nhiên, các chất dẫn bôi trơn có trong sữa tắm, dầu ăn dễ làm viêm nhiễm bộ phận sinh dục.